传菜梯链条式传动机构的背景技术

传菜梯链条式传动机构的背景技术
目前,蔬菜输送机的箱体基本上由钢丝绳提起。但是,在作业的冲击下,钢丝绳会拉长、变形甚至打结,影响提升运动的精度。频繁使用钢丝绳会导致钢丝绳断裂。钢丝绳一个接一个地坏了,不容易找到。隐患巨大,降低了设备的安全性。可靠性。
技术实现要素:
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种蔬菜运输用梯形链传动机构。采用链条提升饭盒,提高了设备的稳定性和设备的可靠性。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
蔬菜梯形链传动机构包括伺服电机、减速器、大齿轮、小齿轮和链条。伺服电机固定在电机轴顶部的电机座上。伺服电机的转轴与减速机连接。减速器采用大齿轮固定,大齿轮与小齿轮啮合。链条与大齿轮和小齿轮啮合。链条的一端与配重块固定,另一端与饭盒固定。
另外,在伺服电机中设置编码器,编码器通过脉冲线与蔬菜输送电梯的PLC控制系统连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术特征:1。该链条具有不易断裂、打结等特点,不存在任何潜在的安全隐患,提高了设备的安全性和可靠性;采用大齿轮和小齿轮代替旧传动皮带轮,使提升箱更稳定;3。链条更稳定,齿轮有啮合传动,链条的宽度比钢丝绳宽,使箱体的提升更稳定;如果链条由链板逐个铰接,则维修时更换相应的链板更为方便;伺服电机上的编码器记录脉冲数并向PLC发送脉冲数。在控制系统中,PLC控制系统根据脉冲数计算午餐盒的高度和下降高度,并通知伺服电机在预设的高度减速。该装置可替代现有技术中的制动器和跳闸开关,从而优化蔬菜梯子的结构。
插图
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将简要介绍在实施例描述中使用的附图。
图1是本实用新型实施例中所公开的蔬菜链梯传动机构的示意图。
具体实现方法
下面结合本实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清晰、全面的描述。
请参阅图1。蔬菜输送梯形链传动机构,包括伺服电机1、减速器2、大齿轮3、小齿轮4和链条5。伺服电机固定在电机顶部的电机底座6上。伺服电机轴与减速器连接,减速器与大齿轮固定,大齿轮与小齿轮啮合,链条与大齿轮连接。轮子与小齿轮啮合。链条的一端与配重块7固定,另一端与饭盒8固定。
该示例具有以下技术特征:1。链条不易断裂,不存在潜在的安全隐患,提高设备的安全性和可靠性;2。采用大齿轮和小齿轮代替旧的驱动滑轮,使餐饮箱的升降更稳定;3。链条与齿轮之间的传动是啮合的。链条的宽度比钢丝绳的宽度宽,并且盒的上升和下降更稳定。4。如果链条由链板的连杆铰接,则在维护过程中可以更换相应的链板以方便维护。
编码器安装在伺服电机中,编码器通过脉冲线与蔬菜梯的PLC控制系统连接。编码器记录脉冲数并发送给PLC控制系统。PLC控制系统根据数字O计算饭盒的高度和下降高度。