传菜梯PLC停机控制系统的制作方法

传菜梯PLC停机控制系统的制作方法
背景技术:
目前,我国使用的蔬菜梯子的停放主要依靠行程开关、制动器等半机械式停放装置。然而,行程开关很容易损坏很长一段时间,这影响了蔬菜菜肴的使用。此外,梯子应在安装开始调试。上述半机械停机装置不仅调试不方便,而且安装不方便。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种采用伺服电机加PLC控制器的蔬菜梯PLC停止控制系统。伺服电机根据系统中设定的参数降低速度,停止位置准确。PLC控制系统中的参数可任意设定,调试过程更简单。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
蔬菜输送梯的PLC关机控制系统主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮减速器和原点开关组成。PLC控制器通过脉冲线与伺服电机的伺服驱动器相连。伺服电机和蜗轮减速器与蔬菜输送梯的传动链和原点开关连接。PLC控制系统包括数据读取模块、数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块。触摸显示屏幕和数据接收模块交换数据,数据接收模块接收数据。接收信号数据由原开关的到达信号和伺服电机的脉冲信号交换到数据处理模块。数据处理信号对接收信号进行处理,并将处理结果数据交换给处理信息的数据输出模块。数据读取模块读取数据输出模块的信息,并将信息数据交换到触摸显示屏。
此外,PLC控制系统还包括数据存储模块。
此外,由PLC控制器和伺服电机的伺服驱动器连接的脉冲线被屏蔽。
本实用新型的原理是,数据接收模块从伺服驱动器接收脉冲数,向数据处理模块发送脉冲数,数据处理模块根据t伺服驱动器的脉冲数,并根据旋转周期的数量计算上升的餐盒数的高度,并发送数据。由模块数据处理模块计算的数据反馈给伺服电机。当餐盒的高度上升到系统中预设的减速度值时,伺服电机自动减速直至关闭;当餐盒的重量块接触时,餐盒从底部上升到顶部,然后从顶部下降到底部进行循环。TS源交换机。数据接收模块接收原开关的信号,并将信号发送到数据处理模块进行分析和计算。数据处理模块将计算结果反馈给伺服电机,使伺服电机回到原点。触摸屏通过数据读取模块读取整个系统的数据,并在触摸屏上显示整个控制过程中的数据变化。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术特征:
1。采用伺服电机加PLC控制器。伺服电机根据系统中设定的参数降低速度,停止位置准确。
2。PLC控制系统中的参数可以在触摸屏上任意设置,午餐盒可以在任何位置停止,调试过程更简单。
三。触摸屏实时显示餐盒的高度、伺服电机的运行速度和餐盒的停车地板,从而实现人机对话。
图解说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将简要介绍在实施例描述中使用的附图。
图1是本实用新型第一实施例中公开的蔬菜梯PLC关机控制系统的控制流程图。
图2是本实用新型第二实施例中公开的蔬菜梯PLC关机控制系统的控制流程图。
具体实施方法
下面结合本实施方式的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清晰、全面的说明。
实施例1
参考PLC停止控制系统